La quatrième génération de CR-V est officiellement dévoilée par Honda quelques mois avant son lancement sur le marché US, fin 2011. L'Europe le verra apparaître près d'un an plus tard, en automne 2012. Dans le même temps les prototypes subissent les derniers tests dans la Vallée de la Mort.
Comparé aux générations précédentes, le style se veut plus agressif mais plus fluide, avec des flancs sculptés et une face avant plus affirmée. Le bouclier est retravaillé pour une meilleure aérodynamique, sans escamoter un caractère très "SUV". Les feux arrières verticaux sont reconduits, travaillés dans un style tridimensionnel. La ligne paraît plus élancée qu'auparavant, laissant augurer plus d'espace pour les occupants et leurs bagages. Mécaniquement, le travail accompli par les ingénieurs devrait directement bénéficier aux économies de carburant et à la baisse des rejets polluants.