Onder de verschijning van een S6 schuilt de nieuwe RS6, hier te zien tijdens testen op de Nurburgring. Voorzien om de Mercedes E63 AMG en BMW M5 concurrentie aan te doen, maakt deze berline gebruik van een grote frontale luchtinlaat en ovalen uitlaten.
Op basis van de V10 van de S6, zou de motor tussen de 520 en 550 pk moeten ontwikkelen met behulp van een turbo, zowel voor de avant, als voor de berline versie. Deze RS6 zou vanaf maart 2007, op het salon van Genève, op de markt moeten komen.