De motor ondergaat heel wat evoluties en beantwoordt voortaan aan de Euro4-normen. Tractiecontrole doet zijn intrede, net als een up-shifter, ABS en een anti-dribble-koppeling.
Het chassis erft de omgekeerde vork van de R1, en net als de remmen is ook de demper achteraan nieuw. Het subframe, dat voortaan uit magnesium bestaat, en de brandstoftank uit aluminium laten meer bewegingsvrijheid toe. Het instrumentenpaneel is ook op de R1 gebaseerd, net als de aankleding (de centrale luchtinlaat, de dubbele led-koplampen,...). De R6 is beschikbaar vanaf april 2017.